Лучше обратиться в специализированную фирму для диагностики. Возможно, что гидравлике коробки не хватает давления для нормального переключения. Это, как мне объясняли, может быть связано с плохой работой блока электромагнитных клапанов коробки. Не знаю на сколько это правда, только переборка коробки вещь очень дорогая, поэтому лучше предотвратить поломку, выявив и устранив причину, чем потом платить в несколько раз дороже за полную переборку. У меня лопнула тормозная лента, причиной назвали именно этот блок электромагнитных клапанов. До поломки иногда бывали рывки при переключении между 1 и 2 передачей. Ремонт вылился в 56 тыр. А замена этого блока не требует полного демонтажа коробки - достаточно снять поддон.
Кстати, для начала можно попробовать просто проверить уровень масла и посмотреть его состояние. Уровень проверяется на прогретой коробке, с работающим двигателем в положении паркинг на ровно стоящей машине. Уровень должен быть около отметки "HOT".