vdc off

Доброго времени суток! Подскажите пожалуйста из-за чего может выскакивать ошибка в виде VDC OFF на приборной панели при движении в городе? Машина Hyundai i30 2008г. Что и как поможет исправить мне эту ошибку. И опасна ли она при движении? Глушу машину, завожу снова и она уходит. в день...