Ехать на диагностику и проверять датчик числа оборотов заодно прочитать ошибки . Они(ошибки) дадут направление движения ремонта. Проверьте массовый провод, когда разбивает опору коробки бывает его надрывает, либо бросьте дополнительный на коробку,были прецеденты.