Попробуй при работающем двигателе открыть корпус воздушного фильтра. Если обороты возрастут - меняй фильтр. Если нет, то нужно ехать на диагностику, смотреть текущие параметры (положение датчика дросельной заслонки, показания массового расхода воздуха, время впрыска и т.п.), а уже на их основе диагност может поставить диагноз.