По идее такого не должно быть, либо смириться с этим либо постепенно устранять причины, у 80℅ б\у автомобилей с АКПП эта проблема есть, начинать с подушки АКПП, закончить можно ремонтом гидротрансформатора, если есть спец по автоматом можно подтянуть тормозную ленту, 50\50, если коробка живая поможет, самое основное это датчик холостого хода промыть почистить вместе с дросселем отрегулировать заслонка тоже помогает, много причин дерзайте