А лампа пробуксовки не загорается? У меня такая же стуация, только на механике и когда на вторую перехожу, колеса пробуксовывают, загарается лампа "пробуксовки" и толчок в спину, т.к. подключается задний мост!
Попробуйте повторить такой же разгон, но с отключенной системой!